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搬运机器人的平行线与转动驱动器组织
信息来源:本站 | 发布日期: 2019-08-28 | 浏览量:587
关键词:搬运机器人驱动器组织
  平行线驱动器组织:选用的平行线驱动器包含直角坐标构造的x、y、z向驱动器,圆柱体座标构造的轴向驱动器和竖直升降机驱动器,及其球坐标构造的轴向伸缩式驱动器。
  
  匀速直线运动能够立即由汽缸或液压油缸和活塞杆造成,还可以选用齿条、滚珠丝杠、螺帽等传动系统方法把转动健身运动转化成匀速直线运动。
  
  转动驱动器组织:大部分一般电机和伺服电机电机都可以立即生产制造转动健身运动,但其輸出扭矩比所必须的扭矩小,传动比所必须的转速比高。因而,必须选用各种各样旋转设备把较高的转速比转化成较低的转速比,并得到很大的扭矩。
  
  有时候搬运机器人也选用平行线液压油缸或平行线汽缸做为能源,这就必须把匀速直线运动转化成转动健身运动。这类健身运动的变换务必效率高地进行,而且不可以有损机器人开发所必须的特点,非常是精度等级、反复精密度和可信性。健身运动的传送和变换能够挑选传动齿轮链旋转、同步皮带旋转和谐波齿轮等旋转方法。
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本站关键词:焊接机器人搬运机器人
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